[实用新型]臂架控制系统及泵车有效
| 申请号： | 201220060902.0 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN202677094U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李天顺;高孝宛;朱关德 | 申请（专利权）人： | 北京易斯路电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
1.一种臂架控制系统，其特征在于，该系统包括：
遥控装置，与臂架控制器相连，向所述臂架控制器发送用户指令对应的控制指令；
臂架控制器，与所述遥控装置以及臂架多路阀相连，向所述臂架多路阀发送启动信号，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内，向所述臂架多路阀发送驱动所述臂架多路阀的目标电流值对应的驱动信号；
臂架多路阀，与所述臂架控制器相连，根据所述驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控装置进一步包括：
遥控发射机，向遥控及手机发送用户指令；
遥控接收机，与所述臂架控制器相连，向所述臂架控制器发送所述用户指令对应的控制指令。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控接收机通过CAN总线与所述臂架控制器相连。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述臂架控制器包括：
运算器，根据所述控制指令计算所述目标电流值；
驱动器，用于向所述臂架多路阀发送启动信号，周期性向所述臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内向所述臂架多路阀发送所述目标电流值对应的驱动信号。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述臂架控制器还包括：
反馈电路，连接于所述臂架控制器的输出与所述臂架多路阀之间，采集所述臂架控制器发送至所述臂架多路阀的驱动信号并输送至所述臂架控制器。
6.如权利要求1-5所述的系统，其特征在于，所述启动信号为200mA。
7.一种泵车，其特征在于，所述泵车包括权利要求1-6任一项所述的臂架控制系统。
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