[实用新型]一种鱼眼摄像头的移动机器人SLAM平台有效

专利信息
申请号: 201220052639.0 申请日: 2012-02-19
公开(公告)号: CN202512438U 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 陶重犇 申请(专利权)人: 陶重犇
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C21/00;G01S17/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种鱼眼摄像头的移动机器人SLAM平台,该装置主要包括Point Grey Flycapture摄像头(1)、移动机器车iRobot Create(6)、微型计算机Fitpc2(11)、URG-04LX激光测距仪(13)、操纵杆(41)和外部计算机(42)。微型计算机Fitpc2(11)将运行机器人操作系统ROS,并能控制移动机器车iRobot Create(6)的运动。移动机器人使用里程计(22)估计位置,并使用摄像头(1)和激光测距仪(13)获取障碍物的位置图像和位置坐标,并根据障碍物的位置定位移动机器人本身的位置。同时微型计算机Fitpc2(11)通过无线网络不断将摄像头(1)和激光测距仪(13)获取的障碍物图像和位置信息发送到外部计算机(42)。外部计算机(42)根据迭代反馈循环算法得出移动机器人的准确坐标位置,并根据得到的移动机器人的位置信息同步的建立地图。
搜索关键词: 一种 摄像头 移动 机器人 slam 平台
【主权项】:
一种鱼眼摄像头的移动机器人SLAM平台,其特征是该装置包括Point Grey Flycapture 摄像头(1)、上层有机玻璃挡板(2)、右支撑架(3)、中层挡板(4)、下层挡板(5)、移动机器车iRobot Create (6)、右车轮(7)、Fitpc2供电电源(8)、左车轮(9)、冷却风扇(10)、微型计算机Fitpc2 (11)、左支撑架(12)和Hokuyo LRF URG‑04LX激光测距仪(13);移动机器车iRobot Create (6)设有左右两根支撑架(12)(3),它们将上层玻璃挡板(2)、中层玻璃挡板(4)和下层玻璃挡板(5)垂直连接并固定在移动机器车iRobot Create (6)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陶重犇,未经陶重犇许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201220052639.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top