[实用新型]基于TOA测距的人员精确定位系统

摘要

基于TOA测距的人员精确定位系统，它包括有读卡器和标识卡，读卡器为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位读卡器，包括有读卡器处理器、读卡器定位模块、读卡器级联模块和读卡器电源模块，标识卡为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位标识卡，包括有标识卡处理器、标识卡定位模块和标识卡电源模块。本实用新型可以通过TOA测距方法准确测算出携带标识卡人员的具体位置和距离读卡器的距离，实现矿井下的人员准确定位，并且可以兼容RFID定位技术，在更换TOA系统时RFID系统也可以继续使用，降低更换成本。

主权项

基于TOA测距的人员精确定位系统，它包括有读卡器和标识卡，其特征在于：读卡器为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位读卡器，包括有读卡器处理器、读卡器定位模块、读卡器级联模块和读卡器电源模块，读卡器处理器，用于读卡器数据总汇，标识卡的ID识别，读卡之间的通信，控制读卡器的其它模块工作，实现读卡器休眠模式与正常模式之间的切换；读卡器定位模块，发送定位数据包、接收应答消息，计算发送、接收之间时间延迟，通过时间延迟计算标识卡与读卡器之间的距离信息，并计算标识卡的位置信息；读卡器级联模块，实现多个读卡器基于CAN通信协议的级联工作；读卡器电源模块，为读卡器各模块提供工作电源；标识卡为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位标识卡，包括有标识卡处理器、标识卡定位模块和标识卡电源模块，标识卡处理器，用于标识卡数据信息处理，控制标识卡其它模块工作，实现休眠模式与正常模式之间的切换；标识卡定位模块，发送应答消息、接收定位数据包，计算发送、接收之间的时间延迟，并将时间延迟信息发送给读卡器；标识卡电源模块，为标识卡提供工作电源。