[实用新型]基于TOA测距的人员精确定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种基于TOA测距方法的精确定位系统。

背景技术

目前，国内市场已经开发出基于有源RFID技术的人员考勤管理系统，并得到了成功推广应用。从严格意义上说，现有的矿用人员定位系统只是考勤系统，若是标识卡在读卡器的测量范围内，则表示标识卡进入测量区域，反之则没有进入测量区域，无法确定标识卡的具体位置。市场上出现了一些精确定位系统，但它们的定位精度很低，还达不到煤矿的需求标准，并且也无法和RFID定位系统相兼容，更换成本太高。TOA测距方法目前还没有运用于煤矿人员定位系统上，并且也没有出现TOA测距方法与RFID技术相兼容的定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种基于TOA测距的人员精确定位系统，它可以准确的测算出带有标识卡人员的准确位置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有读卡器和标识卡，读卡器为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位读卡器，包括有读卡器处理器、读卡器定位模块、读卡器级联模块和读卡器电源模块，

读卡器处理器，用于读卡器数据总汇，标识卡的ID识别，读卡之间的通信，控制读卡器的其它模块工作，实现读卡器休眠模式与正常模式之间的切换；

读卡器定位模块，发送定位数据包、接收应答消息，计算发送、接收之间时间延迟，通过时间延迟计算标识卡与读卡器之间的距离信息，并计算标识卡的位置信息；

读卡器级联模块，实现多个读卡器基于CAN通信协议的级联工作；

读卡器电源模块，为读卡器各模块提供工作电源；

标识卡为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位标识卡，包括有标识卡处理器、标识卡定位模块和标识卡电源模块，

标识卡处理器，用于标识卡数据信息处理，控制标识卡其它模块工作，实现休眠模式与正常模式之间的切换；

标识卡定位模块，发送应答消息、接收定位数据包，计算发送、接收之间的时间延迟，并将时间延迟信息发送给读卡器；

标识卡电源模块，为标识卡提供工作电源。

进一步，所述TOA精确定位读卡器识别RFID格式数据包，对发出RFID格式数据包的标识卡进行RFID定位。

进一步，所述TOA精确定位标识卡发送RFID格式数据包，通过读卡器进行RFID定位。

进一步，所述读卡器还包括有读卡器通信协议模块，用于读卡器与上位机之间的通信。

进一步，所述读卡器还包括有读卡器显示模块，用于显示读卡器的数据信息。

进一步，所述读卡器还包括有读卡器存储模块，用于存储标识卡的卡号、距离等信息。

进一步，所述标识卡还包括有标识卡显示模块，用于显示标识卡信息。

进一步，所述标识卡还包括有标识卡蜂鸣器，在标识卡收到撤离命令时进行鸣叫。

进一步，所述标识卡还包括有标识卡指示灯，用于显示标识卡的工作状态。

进一步，所述读卡器包括有一个主读卡器和多个辅读卡器，主读卡器计算标识卡方位信息。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实用新型可以通过TOA测距方法准确测算出携带标识卡人员的具体位置和距离读卡器的距离，实现矿井下的人员准确定位，并且可以兼容RFID定位技术，在更换TOA系统时RFID系统也可以继续使用，降低更换成本。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为读卡器计算标识卡位置信息的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

基于TOA测距的人员精确定位系统，它包括有读卡器和标识卡，读卡器为基于TOA测距方法进行精确测距的TOA精确定位读卡器，包括有读卡器处理器、读卡器定位模块、读卡器级联模块和读卡器电源模块，

读卡器处理器，用于读卡器数据总汇，标识卡的ID识别，读卡之间的通信，控制读卡器的其它模块工作，实现读卡器休眠模式与正常模式之间的切换；