[实用新型]一种全数字控制的工程机械臂架系统有效
| 申请号： | 201220027627.2 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN202467207U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 | 申请（专利权）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 贺小明 |
| 地址： | 100054 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。本实用新型简化了连杆的非线性解算过程，提高了响应速度和可靠性，从而解决了机械臂架难于控制的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字控制 工程机械 系统 | ||
【主权项】：
一种全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。
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