[实用新型]一种全数字控制的工程机械臂架系统有效
| 申请号： | 201220027627.2 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN202467207U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 | 申请（专利权）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 贺小明 |
| 地址： | 100054 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字控制 工程机械 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，
所述液压缸还连接有数字伺服阀；
所述数字伺服阀还连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，所述数字伺服阀包括阀体、阀芯、螺母套及电机，其中，
所述阀芯设于阀体内，所述阀体开有流体口；
所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动；
所述电机为步进电机或者伺服电机。
3.根据权利要求2所述的全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，所述数字伺服阀为单驱动数字伺服阀或者双驱动数字伺服阀。
4.根据权利要求1所述的全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，所述数字伺服阀可以与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，无需任何控制算法，即构成对应电机转角的直接开环控制。
5.根据权利要求1所述的全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，所述数字传感器为数字增量传感器。
6.根据权利要求5所述的全数字控制的工程机械臂架系统，其特征在于，所述数字增量传感器设置在臂架转轴上或者液压缸内部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英，未经杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220027627.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：便携式手机外置镜头装置
- 下一篇：一种全数字、全液压智能挖掘机装置
