[实用新型]二平动长行程并联精密定位平台有效
申请号: | 201220026898.6 | 申请日: | 2012-01-20 |
公开(公告)号: | CN202448118U | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 徐青松 | 申请(专利权)人: | 澳门大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 中国澳*** | 国省代码: | 中国澳门;82 |
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摘要: | 本实用新型提供一种二平动长行程并联精密定位平台,包括控制器、基座、固定于基座上的其间通过隔板固定的两层柔顺机构板、设置于上层柔顺机构板的中央的输出平台、与所述控制器信号连接并分别与所述两层柔顺机构板连接的两个音圈电机,以及与所述控制器信号连接并与所述基座连接的两个位移传感器。本实用新型采用音圈电机直接驱动,省去了中间传动环节,由于音圈电机行程大且在理论上具有无限分辨率、无滞后、快响应、高加速度、高速度、体积小、力特性好、控制方便等特点,激光位移传感器提供末端位置反馈,再加上良好的结构对称性,可以较好的保证系统的大行程和高速高精度。 | ||
搜索关键词: | 平动 行程 并联 精密 定位 平台 | ||
【主权项】:
一种二平动长行程并联精密定位平台,其特征在于:包括控制器、基座、固定于基座上的其间通过隔板固定的两层柔顺机构板、设置于上层柔顺机构板的中央的输出平台、与所述控制器信号连接并分别与所述两层柔顺机构板连接的两个音圈电机,以及与所述控制器信号连接并与所述基座连接的两个位移传感器。
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