[实用新型]卡板式平移机械手有效
| 申请号： | 201220014487.5 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN202498545U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姚慧栋;胡初平 | 申请（专利权）人： | 慈溪市晨升机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种平移机械手，尤其是涉及一种卡板式平移机械手。它解决了传统的占有空间，成本高等问题。它包括横向平移气缸、纵向平移气缸、滑块连接板、滑块、滑杆、纵向导杆、卡板、滑杆固定板、固定底板。本实用新型的有益效果为：通过简化横向平移机构，直接由横向平移气缸驱动滑块及连接板实现横向平移，直接在滑块连接板上安装纵向平移机构实现工件抓放，摒弃了价格昂贵的纵向平移直线导轨，整个机械手浑然一体，简单小巧，达到简化结构减低成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 板式 平移 机械手 | ||
【主权项】：
本卡板式平移机械手，包括设置在固定底板上的横向平移气缸和纵向平移气缸，横向平移气缸和纵向平移气缸上端设有卡板，其特征在于，固定底板上设有滑杆，以及连接在其一端的滑杆固定板，滑杆上还连接有滑块和滑块连接板。
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