[实用新型]卡板式平移机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种平移机械手，尤其是涉及一种卡板式平移机械手。

背景技术

轴承自动化装配或自动化加工，其工序比较多，比如清洗、检测、防锈、干燥等，工件在工序间的移动通过机械手移送得以实现，现有的机械手结构复杂，安装占空间大，加工周期长，成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卡板式平移机械手，以解简化机械手结构，缩小占有空间，降低成本，使工件自动化平移更改简单、可靠。

本实用新型的目的通过以下方案来实现

本卡板式平移机械手，包括设置在固定底板上的横向平移气缸和纵向平移气缸，横向平移气缸和纵向平移气缸上端设有卡板，其特征在于，固定底板上设有滑杆，以及连接在其一端的滑杆固定板，滑杆上还连接有滑块和滑块连接板。

进一步，所述的纵向平移气缸平行设有纵向导杆。

本实用新型的有益效果为：通过简化横向平移机构，直接由横向平移气缸驱动滑块及连接板实现横向平移，直接在滑块连接板上安装纵向平移机构实现工件抓放，摒弃了价格昂贵的纵向平移直线导轨，整个机械手浑然一体，简单小巧，达到简化结构减低成本的目的。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述卡板式平移机械手的3D视图；

图2是本实用新型实施例所述卡板式平移机械手的主视图；

图3是本实用新型实施例所述卡板式平移机械手的俯视图；

图中：1.横向平移气缸；2.纵向平移气缸；3.滑块连接板；4.滑块；5.滑杆；6.纵向导杆；7.卡板；8.滑杆固定板；9.固定底板；10卡板固定板。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的卡板式平移机械手。滑杆固定板8与底板固定板9连接为一体，安装固定简单方便；滑块连接板3与滑块4连接固定，可在横向平移气缸1的驱动下作横向平移，横向平移相当简单；纵向平移气缸2与纵向导杆6安装在滑块连接板3上，大大简化了纵向平移结构，原来安装在底板下的价格昂贵的纵向平移机构可以摒弃不用，节约了成本；卡板7固定在卡板固定板10上，纵向平移气缸2驱动卡板固定板可实现卡板纵向平移，配合横向平移气缸动作，可实现工件松放左右平移；通过一件滑块连接板3使得横向与纵向平移结构简化为一体，结构非常小巧紧凑，也节省出很多安装空间。

本实用新型通过简化横向平移机构，直接由横向平移气缸驱动滑块及连接板实现横向平移，直接在滑块连接板上安装纵向平移机构实现工件抓放，摒弃了价格昂贵的纵向平移直线导轨，整个机械手浑然一体，简单小巧，达到简化结构减低成本的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1.横向平移气缸；2.纵向平移气缸；3.滑块连接板；4.滑块；5.滑杆；6.纵向导杆；7.卡板；8.滑杆固定板；9.固定底板；10卡板固定板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。