[发明专利]车辆用制动液压控制装置

摘要

一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，包括：液压调整单元(12)，其分别对作用在左右前轮(WA，WB)及左右后轮(WC，WD)的车轮制动器(BA，BB；BC，BD)上的制动液压进行调整；异摩擦系数道路判定部(28)，其判定右轮(WB，WD)及左轮(WA，WC)相接触的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路；压差控制部(29)，在执行防抱死制动控制中，在异摩擦系数道路判定部(28)判定路面为异摩擦系数道路的状态下，该压差控制部(29)以左右车轮制动器(BA，BB；BC，BD)的制动液压之间的压差为容许压差以下的方式决定左右车轮制动器(BA，BB；BC，BD)的指示压；以及液压调整驱动部(31)，其基于压差控制部(29)决定的指示压控制液压调整单元(12)，压差控制部(29)将从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)的容许压差设定为比经过第一规定时间(T3)后的容许压差小。