[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，包括：

液压调整单元(12)，其分别对作用在左右前轮(WA，WB)及左右后轮(WC，WD)的车轮制动器(BA，BB；BC，BD)上的制动液压进行调整；

异摩擦系数道路判定部(28)，其判定右轮(WB，WD)及左轮(WA，WC)相接触的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路；

压差控制部(29)，在执行防抱死制动控制中，在异摩擦系数道路判定部(28)判定路面为异摩擦系数道路的状态下，该压差控制部(29)以左右车轮制动器(BA，BB；BC，BD)的制动液压之间的压差为容许压差以下的方式决定左右车轮制动器(BA，BB；BC，BD)的指示压；以及

液压调整驱动部(31)，其基于压差控制部(29)决定的指示压控制液压调整单元(12)，

压差控制部(29)将从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)的容许压差设定为比经过第一规定时间(T3)后的容许压差小。

2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

还包括用于获取车体速度的车体速度获取部(26)，

从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)，压差控制部(29)根据利用车体速度获取部(26)获得的车体速度设定容许压差。

3.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

还包括用于获取车体速度的车体速度获取部(26)，

从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)，压差控制部(29)以随着利用车体速度获取部(26)获得的车体速度变小而容许压差变大的方式设定容许压差。

4.如权利要求2或3所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

压差控制部(29)基于根据车体速度预定容许压差的映射图，检索从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)的容许压差。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

还包括：

检测舵角的舵角传感器(SA)；以及

检测车辆偏航率的偏航率传感器(SY)，

压差控制部(29)基于利用舵角传感器(SA)检测出的舵角和利用偏航率传感器(SY)检测出的偏航率设定从开始压差控制起至经过第一规定时间(T3)的容许压差。

6.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

还包括进行是否执行防抱死制动控制的判断并计算在防抱死制动控制执行中的液压控制量的防抱死制动控制部(27)，

在异摩擦系数道路判定部(28)已判定路面为异摩擦系数道路的状态下，压差控制部(29)计算左右车轮制动器(BA，BB；BC，BD)的制动液压之间的压差，

液压调整驱动部(31)基于利用防抱死制动控制部(27)计算出的液压控制量和利用压差控制部(29)计算出的压差来控制液压调整单元(12)，

在左右前轮(WA，WB)的车轮制动器(BA，BB)之间的压差控制开始时，当左右前轮(WA，WB)的车轮制动器(BA，BB)中的、处于高摩擦系数道路侧的车轮制动器的制动液压在开始压差控制后伴随着防抱死制动控制而减压时，压差控制部(29)将开始减压时的高摩擦系数道路侧的车轮制动器的制动液压决定作为高摩擦系数道路侧的车轮制动器的指示压，

压差控制部(29)将高摩擦系数道路侧的车轮制动器的被决定的指示压持续第二规定时间(T4)并输出，

液压调整驱动部(31)以高摩擦系数道路侧的车轮制动器的制动液压成为高摩擦系数道路侧的车轮制动器的被决定的指示压的方式控制液压调整单元(12)。

7.如权利要求6所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

在从由压差控制开始后的防抱死制动控制导致的减压开始起经过第二规定时间(T4)后，压差控制部(29)基于指示压修正量以高摩擦系数道路侧的车轮制动器的指示压增加的方式修正高摩擦系数道路侧的车轮制动器的指示压。

8.如权利要求6所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

在从由压差控制开始后的防抱死制动控制导致的减压开始起经过第二规定时间(T4)后，压差控制部(29)通过向当前的高摩擦系数道路侧的车轮制动器的指示压中加上指示压修正量，来修正高摩擦系数道路侧的车轮制动器的指示压。