[发明专利]获得立体图像的设备

摘要

本设备基于Wheatstone原理。反射镜(M1、M2、M3、M4)被角度调整，使得场景的右和左立体图像以在这两个图像之间留下空闲区域(IR)的方式形成在传感器上。在内反射镜之间形成间隙，以一方面使结构或脉冲光经过，另一方面使在场景物体上反射的该结构或脉冲光经过。该设备还包括与间隙(S1)有关的光学元件(AL)和透镜系统(LS)，以由所述反射的结构或脉冲光在所述区域(IR)上形成图像。

主权项

一种用于获得立体图像的设备，包括：传感器(S)，外部反射镜(M1、M2)和内部反射镜(M3、M4)，所述外部反射镜(M1、M2)和内部反射镜(M3、M4)被角度调整以通过透镜系统(LS)在传感器(S)的感应表面的第一区域和第二区域上分别形成场景的右(Ir)和左(Il)立体图像，投影机(IRP)，所述投影机(IRP)适于将空间结构光投射在所述场景上，或适于将光脉冲投射在所述场景上，与所述透镜系统(LS)相关联的光学元件(AL)，所述光学元件(AL)用于在所述传感器(S)的感应表面的第三区域(IR)上形成来自所述投射光的场景图像，所述第三区域(IR)插在所述第一区域和所述第二区域之间，测量部件，在投影机适于投射光脉冲的情况下，针对来自所述投射光的该被捕获图像的每个像素，测量光脉冲从投影机出发和该脉冲返回到所述传感器上之间的时间偏移，在投影光脉冲的情况下，通过为该被捕获图像的每个像素测量时间偏移，由该被捕获图像计算深度图的部件，其特征在于，在内部反射镜(M3、M4)之间形成间隙(S1)，以一方面使由投影机(IRP)投射到场景上的所述光经过，另一方面使在所述第三区域(IR)上形成来自所投射光的场景图像所需要的光通过。