[发明专利]获得立体图像的设备

权利要求书

1.一种用于获得立体图像的设备，包括：

传感器(S)，

外部反射镜(M1、M2)和内部反射镜(M3、M4)，所述外部反射镜(M1、M2)和内部反射镜(M3、M4)被角度调整以通过透镜系统(LS)在传感器(S)的感应表面的第一区域和第二区域上分别形成场景的右(Ir)和左(Il)立体图像，

投影机(IRP)，所述投影机(IRP)适于将空间结构光投射在所述场景上，或适于将光脉冲投射在所述场景上，

与所述透镜系统(LS)相关联的光学元件(AL)，所述光学元件(AL)用于在所述传感器(S)的感应表面的第三区域(IR)上形成来自所述投射光的场景图像，所述第三区域(IR)插在所述第一区域和所述第二区域之间，

测量部件，在投影机适于投射光脉冲的情况下，针对来自所述投射光的该被捕获图像的每个像素，测量光脉冲从投影机出发和该脉冲返回到所述传感器上之间的时间偏移，

在投影光脉冲的情况下，通过为该被捕获图像的每个像素测量时间偏移，由该被捕获图像计算深度图的部件，

其特征在于，在内部反射镜(M3、M4)之间形成间隙(S1)，以一方面使由投影机(IRP)投射到场景上的所述光经过，另一方面使在所述第三区域(IR)上形成来自所投射光的场景图像所需要的光通过。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一、第二和第三区域不重叠。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，与所述透镜系统(LS)相关联的所述光学元件(AL)及所述透镜系统(LS)具有中心在所述间隙(S1)上和所述第三区域(IR)上的共同的光轴。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的设备，其中所述投影机(IRP)相对于所述传感器(C)以这样的方式定位，使得连接第三区域中心和所述投影机(IRP)的投射轴与所述传感器(S)的所述感应表面的平面的交点的直线不具有水平分量。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其中投射光是红外类型，还包括可见光滤除器，其定位在由投射在所述第三区域(IR)上形成来自所投射的光的场景图像所需的光路上。

6.根据权利要求5所述的设备，还包括红外滤除器，其定位在分别在所述第一和第二区域上形成右和左立体图像所需光路上。

7.根据权利要求6所述的设备，其中这些滤除器是二向色型。