[发明专利]提高臂架运动稳定性的方法、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201210590654.5 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103064425A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘仰清;曾亚平;王曦鸣;曾光;王唯金 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高臂架运动稳定性的方法、系统及包含该系统的工程机械，该方法包括：接收所述臂架的弹性形变；以及在控制所述臂架沿一轨迹运动期间，在所述弹性形变超出预定范围内时，降低所述臂架的运动速度。由于臂架运动速度越快，其所承受的动载荷越大，因此通过上述技术方案，降低臂架运动速度有助于减少臂架的弹性变形，提高臂架的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 运动 稳定性 方法 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种用于提高臂架运动稳定性的方法，其特征在于，该方法包括：接收表示所述臂架的弹性形变的信号；以及在控制所述臂架沿一轨迹运动期间，在所述弹性形变超出预定范围内时，降低所述臂架的运动速度。
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