[发明专利]回转角度测量装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种回转角度测量装置及工程机械，回转角度测量装置包括基座、连接轴、弹性连接件、旋转编码器、传动轴、内齿圈，其中旋转编码器设置在基座上，旋转编码器输入轴与传动轴连接；传动轴的下部固定设置有外齿轮，外齿轮与设置在底盘上的内齿圈啮合；连接轴固定设置在上车体上，基座可摆动地连接至连接轴；弹性连接件的第一端连接至基座，第二端连接至上车体，向内齿圈的外部拉动基座及传动轴，使传动轴底部的外齿轮与内齿圈保持啮合。本发明的装置在实现精准测量上车体旋转角度的同时，实现了旋转编码器与底盘之间的柔性连接，避免回转角度测量装置的部件受到较大的径向力，能够有效防止旋转编码器与上车体之间的连接件被剪断。

主权项

一种回转角度测量装置，其特征在于，包括基座（1）、连接轴（2）、弹性连接件（3）、旋转编码器（4）、传动轴（5）、内齿圈（9），其中所述旋转编码器（4）设置在所述基座（1）上，所述旋转编码器（4）包括输入轴（7），所述输入轴（7）与所述传动轴（5）连接；所述传动轴（5）的下部固定设置有外齿轮（8），所述外齿轮（8）与所述内齿圈（9）啮合，所述内齿圈（9）固定设置在工程机械的底盘（10）上；所述连接轴（2）固定设置在工程机械的上车体（11）上，所述基座（1）可摆动地连接至所述连接轴（2）；所述弹性连接件（3）的第一端连接至所述基座（1），第二端连接至所述上车体（11），向所述内齿圈（9）的外部拉动或推动所述基座（1）、所述旋转编码器（4）及所述传动轴（5），使所述传动轴（5）底部的所述外齿轮（8）与所述内齿圈（9）保持啮合。