[发明专利]回转角度测量装置及工程机械

权利要求书

1.一种回转角度测量装置，其特征在于，包括基座（1）、连接轴（2）、弹性连接件（3）、旋转编码器（4）、传动轴（5）、内齿圈（9），其中

所述旋转编码器（4）设置在所述基座（1）上，所述旋转编码器（4）包括输入轴（7），所述输入轴（7）与所述传动轴（5）连接；所述传动轴（5）的下部固定设置有外齿轮（8），所述外齿轮（8）与所述内齿圈（9）啮合，所述内齿圈（9）固定设置在工程机械的底盘（10）上；

所述连接轴（2）固定设置在工程机械的上车体（11）上，所述基座（1）可摆动地连接至所述连接轴（2）；

所述弹性连接件（3）的第一端连接至所述基座（1），第二端连接至所述上车体（11），向所述内齿圈（9）的外部拉动或推动所述基座（1）、所述旋转编码器（4）及所述传动轴（5），使所述传动轴（5）底部的所述外齿轮（8）与所述内齿圈（9）保持啮合。

2.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述基座（1）包括托架（14），所述托架（14）包括从所述基座（1）的相对的两侧伸出的端部，其中，所述托架（14）的一个端部可摆动地连接至所述连接轴（2），另一端部与所述弹性连接件（3）的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述连接轴（2）的外部套设有可转动的轴套（13），所述托架（14）的一个端部通过所述轴套（13）可摆动地连接至所述连接轴（2）。

4.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，还包括固定设置在所述上车体（11）上的连接杆（6），所述弹性连接件（3）的第二端通过所述连接杆（6）连接至所述上车体（11）。

5.根据权利要求4所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述上车体（11）上固定设置有固定板（12），所述连接轴（2）和所述连接杆（6）固定设置在所述固定板（12）上。

6.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述基座（1）内固定设置有轴承（15），所述传动轴（5）可转动地设置在所述轴承（15）内。

7.根据权利要求6所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述轴承（15）为角接触球轴承。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述旋转编码器（4）为非接触式编码器，所述非接触式编码器还包括编码器主体（18）、盖（17）和磁环（16）；

所述编码器主体（18）固定设置在所述盖（17）的顶部；所述盖（17）的底部与所述基座（1）连接，形成封闭空间，所述磁环（16）和所述输入轴（7）位于所述封闭空间内，且所述盖（17）与所述磁环（16）之间有间隙；所述磁环（16）固定套设在所述输入轴（7）上，所述输入轴（7）固定连接至所述传动轴（5）。

9.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述盖（17）和所述输入轴（7）由铝材质制成。

10.一种工程机械，包括上车体（11）和底盘（10），所述上车体（11）可转动地设置在所述底盘（10）上，其特征在于，所述工程机械设置有如1-9中任意一项所述的回转角度测量装置。