[发明专利]用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备和方法

摘要

本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备，该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置；处理器，其配置为：通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像；通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像；在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案；比较多个顶视图图像的边界图案，从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性；以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。

主权项

一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备，所述设备包括：配置在所述车辆的前方、后方、左侧和右侧上的多个成像装置；和处理器，所述处理器配置为：通过使用每个成像装置的数学建模而生成的虚拟成像装置，来收集所述车辆的所述前方、后方、左侧和右侧的图像；通过合成来自所述车辆的所述前方、后方、左侧和右侧的已收集图像的多个顶视图图像，来生成合成图像；从所述合成图像，分析所述多个顶视图图像之间的边界区，从而在每个边界区中提取所述多个顶视图图像的边界图案；比较所述多个顶视图图像的所述边界图案，从而分析在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性；以及根据每个边界区中的所述多个邻近图像之间的相关性，检测布置在每个边界区中的三维物体。