[发明专利]电动车控制器

摘要

本发明涉及一种电动车控制器，包括电源接口，控制电路和电机信号接口，其特征在于，所述控制电路包括一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的继电器，一个给控制器准备输入信号的转把输入电路，一个用于检测电机转速的检测电路，所述继电器连接于所述电源接口和电机信号接口之间，所述转把输入电路连接于所述电源接口与所述继电器之间，所述转速检测电路连接于所述继电器与电机信号接口之间，所述控制电路中还包括一个具有刹车断电锁定功能的刹车互锁电路，连接于所述转把电路与所述继电器之间。本发明的刹车互锁电路可以使车辆刹车后电动机断电，并且在转把复位前不会自行上电，最大限度地保护了使用者的安全。

主权项

一种电动车控制器，包括电源接口，控制电路和电机信号接口，其特征在于，所述控制电路包括一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的继电器，一个给控制器准备输入信号的转把输入电路，一个用于检测电机转速的检测电路，所述继电器连接于所述电源接口和电机信号接口之间，所述转把输入电路连接于所述电源接口与所述继电器之间，所述转速检测电路连接于所述继电器与电机信号接口之间，还包括一个具有刹车断电锁定功能的刹车互锁电路，连接于所述转把电路与所述继电器之间；所述转把输入电路由转把输入命令接口（P2），第3二极管（D3）和第2电阻（R2）组成，转把输入命令接口由第1接口和第2接口组成，其中第2接口接所述电源接口，第1接口接所述第3二极管（D3）的阳极，第3二极管（D3）的阴极与所述欠压保护电路和所述刹车互锁电路相连；所述继电器周围有第5二级管（D5），第1电容（C1），继电器线圈一端接所述欠压保护电路的第2三极管（Q2）的集电极，另一端接所述转速检测电路；第5二级管（D5）并联在所述继电器线圈的两端，继电器触点开关（K1）的一端接电机接口，另一端接电源接口；第1电容（C1）并联于触点开关两端；所述转速检测电路由第5三极管（Q5）、第12电阻（R12）和第14电阻（R14）组成，其中第5三极管（Q5）的集电极连所述继电器线圈的一端和第5二级管（D5），第5三极管（Q5）发射极接地，第5三极管（Q5）基极连第12电阻（R12）和第14电阻（R14），第12 电阻（R12）另一端与电源相连，第14电阻（R14）另一端接地；所述刹车互锁电路由刹车输入端（P3）、第1电阻（R1）、第3电阻（R3）、第4电阻（R4）、第5电阻（R5）、第6电阻（R6）、第7电阻（R7）、第8电阻（R8）、第1三极管（Q1）、第3三极管（Q3）、第4三极管（Q4）、第2电容（C2）、第3电容（C3）以及第2二极管（D2）组成，刹车输入端（P3）一端与电源接口相连接，输入端（P3）的另一端通过第7电阻（R7）相与三级管Q4的基极相连接，第7电阻（R7）和第4三极管（Q4）的基极接第3电容（C3）然后接地；第4三极管（Q4）发射极接地，集电极接第4电阻（R4）和第6电阻（R6），第4电阻（R4）接第1三极管（Q1）的发射极与转把输入电路的二极管D3阴极相连接；第6电阻（R6）接第5电阻（R5）与第2电容（C2）连接并接地；第5电阻（R5）接第2二极管（D2）的阳极与第1三极管（Q1）的集电极相连接，第2二极管（D2）阴极接所述充电电路和充电限行电路。电阻R1接于第1三极管（Q1）的基极和发射极之间。第1三极管（Q1）的基极通过电阻R3与第3三极管（Q3）的集电极相连，第3三极管（Q3）的基极与第8电阻（R8）、第5电阻（R5）、第2电容（C2）和第6电阻（R6）相连接，第8电阻（R8）接地。第5电阻（R5）一端接第1三极管（Q1）的集电极和第2二极管（D2）的阳极，另一端与第8电阻（R8）、第2电容（C2）、第6电阻（R6）和第3三极管（Q3）的基极相连接。