[发明专利]电动车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车控制器，尤其是一种带有制动执行功能的电动车控制器。 

背景技术

市场上的小型电动车，如滑板车的刹车输入与启动输入一般分别由使用者两手控制。一般情况下，使用者旋转一侧转把，车内连接电源和电机的继电器即上电，人工推动车辆前进，电机随车移动而转动，控制器通过检测电机反电动势判断电机转速，当转速达到预设值后控制器内继电器吸合，电机上电并驱动车辆前行；当刹车时，使用者按住另一侧转把上的刹车开关，控制器由刹车电路控制将继电器断开，复位刹车后控制器检测电机转速满足条件时继电器再次吸合，电机得电，车辆继续前进。 

儿童和青少年是滑板车最大的消费群体，儿童和青少年由于年纪小，控制力较差，在刚刚学会使用滑板车，或者在使用中遇到突发的交通状况时，容易出现不知所措的状态，通常会不自主地紧握转把或按不住刹车开关。在紧急刹车时，若车辆在较快速度下刹车开关滑脱，控制器并不会停止给电机供电，而此时如果使用者由于紧张紧握转把，继电器不会脱开，车辆会继续由电机驱动，处于失去控制的状态，容易造成交通危险。值得指出的是，随着科技水平和生活水平的提高，越来越多的玩具车辆和代步车辆采用电动模式，并且和上述举例中的滑板车具有相同或相似的控制方式，当然也存在同样的安全隐患。 

本发明考虑到滑板车等电动车辆在上述使用过程中所遇到的问题，设计了互锁功能，使电机在刹车过程中电机断电，刹车结束不会自行给电，而需要复位动作后才会上电工作。本发明提供的解决上述问题的技术方案为： 

一种电动车控制器，包括电源接口，控制电路和电机信号接口，其特征在于，所述控制电路包括一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的继电器，一个给控制器准备输入信号的转把输入电路，一个用于检测电机转速的检测电路，所述继电器连接于所述电源接口和电机信号接口之间，所述转把输入电路连接于所述电源接口与所述继电器之间，所述转速检测电路连接于所述继电器与电机信号接口之间，所述控制电路中还包括一个具有刹车断电锁定功能的刹车互锁电路，连接于所述转把电路与所述继电器之间。 

作为本发明的一个方面，所述控制器中还包括一个用于接通控制器电源的锁线开关，连接于所述电源接口与所述控制电路之间。在本实施方案的基础上，所述控制电路中还包括一个用于检测电源电压是否达到放电下限的欠压保护电路，连接于所述电源接口与所述继电器之间。 

作为本发明的另一个方面，所述控制电路中还包括一个检测电源是否正在充电的充电限行电路，连接于所述电源接口与所述转速检测电路之间。 

本发明与现有技术相比的有益效果在于： 

1. 设置的刹车互锁电路可以使车辆刹车后电动机断电，并且在 转把复位前不会自行上电，最大限度地保护了使用者的安全。 

2. 设置的欠压保护电路避免了蓄电池因过放电而造成的伤害，进一步起到保护电动车的作用。 

3. 设置的充电限行电路，使电动车处于充电状态时，电动车不会启动，防止使用者因带电误操作产生危险。 

附图说明

图1为本发明电动车互锁控制器的结果示意图。 

图2为本发明电动车控制器电路原理图。 

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，现结合附图对本发明电动车控制器做详细说明。 

如图1所示，本发明电动车控制器包括电源接口，控制电路和电机信号接口，所述控制电路包括一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的继电器，一个给控制器准备输入信号的转把输入电路，一个用于检测电机转速的检测电路，所述继电器连接于所述电源接口和电机信号接口之间，所述转把输入电路连接于所述电源接口与所述继电器之间，所述转速检测电路连接于所述继电器与电机信号接口之间，所述控制电路中还包括一个具有刹车断电锁定功能的刹车互锁电路，连接于所述转把电路与所述继电器之间。 

作为本发明的一个方面，所述控制器中还包括一个用于接通控制器电源的锁线开关，连接于所述电源接口与所述控制电路之间。在本实施方案的基础上，所述控制电路中还包括一个用于检测电源电压是 否达到放电下限的欠压保护电路，连接于所述电源接口与所述继电器之间。 

作为本发明的另一个方面，所述控制电路中还包括一个检测电源是否正在充电的充电限行电路，连接于所述电源接口与所述转速检测电路之间，用于对电动车进行充电保护，以及防止使用者带电误操作。 

下面结合图2对本发明进一步详细说明。