[发明专利]车载电机控制系统的限速策略

摘要

本发明公开了一种车载电机控制系统的限速策略，即本限速策略根据电机外特性曲线，设定整车行驶中电机转速不超过N，分别选取电机转速点N₁和N₂，且N₁<N₂<N；设定电机控制系统驱动电机的输出转矩为T_out，电机控制系统读取当前电机转速n和转矩需求T_ref，当n＞N₂时，设定T_out=0，当n＜N₂时，电机控制系统判断n与N₁，当n＜N₁时，设定T_out=T_ref，当n＞N₁时，设定T_out=T_out（k-1），其中：T_out（k-1）为前一次驱动电机的输出转矩；电机控制系统对驱动电机的输出转矩T_out作平滑处理后向电机输出。本限速策略可有效限制电机最高转速，避免电机减速时车辆的抖动，最大程度满足乘用车的行车安全和舒适性要求。

主权项

一种车载电机控制系统的限速策略，其特征在于本限速策略包括如下步骤：步骤一、根据电机外特性曲线，设定整车行驶中电机转速不超过N，分别选取电机转速点N₁和N₂，且N₁<N₂<N，当电机转速从0逐渐增大超过转速N₂时，电机外特性曲线为自起始点经转速N₂到转速N，当电机转速从转速N逐渐变小且小于转速N₁时，电机外特性曲线为自转速N经转速N₂、转速N₁后回到起始点；步骤二、设定电机控制系统驱动电机的输出转矩为T_out，电机控制系统读取当前电机转速n和转矩需求T_ref，当n＞N₂时，设定T_out=0，当n＜N₂时，电机控制系统判断n与N₁，当n＜N₁时，设定T_out=T_ref，当n＞N₁时，设定T_out=T_{out（k‑1）}，其中：T_{out（k‑1）}为前一次驱动电机的输出转矩；步骤三、电机控制系统对驱动电机的输出转矩T_out作平滑处理后向电机输出。