[发明专利]车载电机控制系统的限速策略

权利要求书

1.一种车载电机控制系统的限速策略，其特征在于本限速策略包括如下步骤：

步骤一、根据电机外特性曲线，设定整车行驶中电机转速不超过N，分别选取电机转速点N₁和N₂，且N₁<N₂<N，当电机转速从0逐渐增大超过转速N₂时，电机外特性曲线为自起始点经转速N₂到转速N，当电机转速从转速N逐渐变小且小于转速N₁时，电机外特性曲线为自转速N经转速N₂、转速N₁后回到起始点；

步骤二、设定电机控制系统驱动电机的输出转矩为T_out，电机控制系统读取当前电机转速n和转矩需求T_ref，当n＞N₂时，设定T_out=0，当n＜N₂时，电机控制系统判断n与N₁，当n＜N₁时，设定T_out=T_ref，当n＞N₁时，设定T_out=T_out（k-1），其中：T_out（k-1）为前一次驱动电机的输出转矩；

步骤三、电机控制系统对驱动电机的输出转矩T_out作平滑处理后向电机输出。

2.根据权利要求1所述的车载电机控制系统的限速策略，其特征在于：所述输出转矩T_out的平滑处理由电机控制系统读取电机的力矩步长C和转矩需求T_ref，当T_ref- T_out（k-1）＞C时，则T_out=T_out（k-1）+C，当T_ref- T_out（k-1）＜C时，则T_out=T_out（k-1）-C，而T_ref- T_out（k-1）=±C时，则T_out=T_ref。