[发明专利]电机控制装置以及电动泵单元

摘要

本发明涉及一种电机控制装置以及电动泵单元。其中，控制电路具备通过减小来自上位ECU的电流指令值来抑制过输出的过输出抑制控制单元。控制信号输出单元通过在来自上位ECU的电流指令值上附加由过输出抑制控制单元得到的电流指令值的减少量而得到电机控制信号。过输出抑制控制单元具备推断液压的液压推断部、和将目标液压与推断液压进行比较而输出电流指令值的减小量的电流指令值修正量运算部。从上位ECU向控制电路输入与泵的载荷的相对的大小关系相关的载荷信息。在过输出抑制控制单元中，对应不同的载荷信息而切换目标液压。

主权项

一种电机控制装置，其基于液压对驱动泵的电动机进行控制，其中，该泵进行油的吸入以及油的排出，该电机控制装置具备：控制电路，其设置有输出电机控制信号的控制信号输出单元；和驱动电路，其通过电机控制信号的输入而进行动作，执行针对电动机的驱动电力的供给，该电机控制装置的特征在于，控制电路还具备过输出抑制控制单元，该过输出抑制控制单元通过减小来自上位控制装置的电流指令值来抑制过输出，控制信号输出单元通过在来自上位控制装置的电流指令值上附加由过输出抑制控制单元得到的电流指令值的减少量而得到电机控制信号，过输出抑制控制单元基于具有随着液压的增加而流量渐渐减少的第一部分、与对电动机设定的最小转速中的流量对应的第二部分、以及在液压超过要求输出点后从所述第一部分向所述第二部分急剧过渡的部分的液压－流量特性进行控制，该过输出抑制控制单元具备电流指令值修正量运算部，该电流指令值修正量运算部将目标液压和当前液压进行比较，在当前液压高的情况下，将用于过输出抑制控制的电流指令值的减少量输出至控制信号输出单元，与泵的载荷的相对的大小关系相关的载荷信息从上位控制装置向控制电路输入，在过输出抑制控制单元中，对应于不同的载荷信息而切换目标液压。