[发明专利]电机控制装置以及电动泵单元

权利要求书

1.一种电机控制装置，其基于液压对驱动泵的电动机进行控制，其中，该泵进行油的吸入以及油的排出，该电机控制装置具备：

控制电路，其设置有输出电机控制信号的控制信号输出单元；和

驱动电路，其通过电机控制信号的输入而进行动作，执行针对电动机的驱动电力的供给，

该电机控制装置的特征在于，

控制电路还具备过输出抑制控制单元，该过输出抑制控制单元通过减小来自上位控制装置的电流指令值来抑制过输出，

控制信号输出单元通过在来自上位控制装置的电流指令值上附加由过输出抑制控制单元得到的电流指令值的减少量而得到电机控制信号，

过输出抑制控制单元具备电流指令值修正量运算部，该电流指令值修正量运算部将目标液压和当前液压进行比较，在当前液压高的情况下，将用于过输出抑制控制的电流指令值的减少量输出至控制信号输出单元，与泵的载荷的相对的大小关系相关的载荷信息从上位控制装置向控制电路输入，在过输出抑制控制单元中，对应于不同的载荷信息而切换目标液压。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

过输出抑制控制单元具有至少基于电动机的电流以及电动机的转速来推断液压的液压推断部，并将由液压推断部得到的推断液压作为当前液压使用。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部基于表示电动机的电流以及电动机的转速与推断液压的对应关系的液压推断图求出推断液压，并且液压推断图对应于不同的载荷信息而不同。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于油温来推断液压。

5.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于油温来推断液压。

6.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于电源电压来推断液压。

7.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于电源电压来推断液压。

8.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于电源电压来推断液压。

9.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

液压推断部还基于电源电压来推断液压。

10.一种电动泵单元，其具备：

进行油的吸入以及油的排出的泵；

泵驱动用电动机；以及

基于液压来控制电动机的电机控制装置，

该电动泵单元的特征在于，

电机控制装置为权利要求1～9中任意一项所述的电机控制装置。