[发明专利]一种电动机软起动控制方法

摘要

本发明提供一种电动机软起动控制方法，为基于动态规划的控制方法，即针对电动机起动过程具有明显的时序性，将起动过程划分为三阶段，每个阶段采用不同的控制策略，动态调整触发电路的触发角，实现起动过程的最优化。在软起动过程中，通过检测电动机电流与转速，根据电动机理想起动特性，协调控制起动电流、电机转速、起动时间三个量，在将起动电流控制在2倍额定电流的基础上，实现电动机转速快速上升至额定转速，起动时间最短。本发明可以克服传统软起动方式起动时间过长，容易造成起动失败的缺点，具有起动时间短、起动电流小、起动曲线最优等特点，适合于不同容量电动机的软起动。

主权项

一种电动机软起动控制方法，其特征在于，采用动态规划控制方法，将电动机起动电流限制在2倍额定电流的基础上，实现电动机转速快速上升至额定转速，起动时间最短，具体方法是：（1）根据电动机理想起动特性，将起动过程划分为三个阶段，分别确立这三个阶段对起动电流、转速的控制目标；（2）实时检测电动机起动过程中的电流和转速，根据起动电流与转速之间的关系，决定三个阶段分别要采取的决策；（3）对起动过程中最重要的恒流升速阶段，采用满足电动机起动状态约束及起动电流限制在2倍额定电流约束条件下的时间最短控制决策；（4）三个阶段的决策构成整个起动过程的控制策略，实现一种电动机起动过程最优化。