[发明专利]一种电动机软起动控制方法有效
| 申请号： | 201210569604.9 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103051255A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 常雨芳;武明虎;黄文聪;袁佑新;王粟;陈静 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02P1/26 | 分类号： | H02P1/26 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动机 起动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动机软起动控制方法，其特征在于，采用动态规划控制方法，将电动机起动电流限制在2倍额定电流的基础上，实现电动机转速快速上升至额定转速，起动时间最短，具体方法是：
（1）根据电动机理想起动特性，将起动过程划分为三个阶段，分别确立这三个阶段对起动电流、转速的控制目标；
（2）实时检测电动机起动过程中的电流和转速，根据起动电流与转速之间的关系，决定三个阶段分别要采取的决策；
（3）对起动过程中最重要的恒流升速阶段，采用满足电动机起动状态约束及起动电流限制在2倍额定电流约束条件下的时间最短控制决策；
（4）三个阶段的决策构成整个起动过程的控制策略，实现一种电动机起动过程最优化。
2.根据权利要求1所述的电动机软起动控制方法，其特征在于：使用动态规划控制技术，实现起动电流和电机转速的协调控制，在起动过程的第一个阶段采用比例控制，增强起动的快速性；第二个阶段采用最优控制，实现满足起动约束条件下，起动时间最短；第三个阶段采用比例积分控制，消除控制系统的稳定误差。
3.根据权利要求1所述的电动机软起动控制方法，其特征在于：实现动态规划控制策略所采用的控制器为DSP，电动机起动状态显示与控制参数设置采用触摸屏。
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