[发明专利]一种实时视频目标快速跟踪方法无效
| 申请号： | 201210568752.9 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103077532A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 叶晨;张晓东 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300384 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时视频目标快速跟踪方法，包括以下步骤：1、在一帧图像中将跟踪目标设置在跟踪框内，记录跟踪目标的位置信息；2、根据跟踪目标的初始信息，使用卡尔曼滤波器读取跟踪目标预测位置；3、以卡尔曼滤波器获得的跟踪目标预测位置为起点，结合跟踪框，使用C-SIFT跟踪算法对运动目标进行跟踪；4、在跟踪过程中，使用卡尔曼滤波算法对跟踪的方位进行预测和纠正；5、求出遮挡率的因子并调节卡尔曼滤波器的相关参数；6、循环运行步骤2至步骤5，直到跟踪稳定。本发明有效地将C-SIFT算法和自适应卡尔曼滤波算法结合在一起，提高了跟踪精度，解决传统算法在抗遮挡方面的不足，实现了运动目标被遮挡后的实时跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 视频 目标 快速 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种实时视频目标快速跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在一帧图像中将跟踪目标设置在跟踪框内，记录跟踪目标的位置信息；步骤2：根据跟踪目标的初始信息，使用卡尔曼滤波器读取跟踪目标预测位置；步骤3：以卡尔曼滤波器获得的跟踪目标预测位置为起点，结合跟踪框，使用C‑SIFT跟踪算法对运动目标进行跟踪；步骤4：在跟踪过程中，使用卡尔曼滤波算法对跟踪的方位进行预测和纠正；步骤5：求出遮挡率的因子并调节卡尔曼滤波器的相关参数；步骤6：循环运行步骤2至步骤5，直到跟踪稳定。
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