[发明专利]一种实时视频目标快速跟踪方法无效
| 申请号： | 201210568752.9 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103077532A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 叶晨;张晓东 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300384 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 视频 目标 快速 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种实时视频目标快速跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在一帧图像中将跟踪目标设置在跟踪框内，记录跟踪目标的位置信息；
步骤2：根据跟踪目标的初始信息，使用卡尔曼滤波器读取跟踪目标预测位置；
步骤3：以卡尔曼滤波器获得的跟踪目标预测位置为起点，结合跟踪框，使用C-SIFT跟踪算法对运动目标进行跟踪；
步骤4：在跟踪过程中，使用卡尔曼滤波算法对跟踪的方位进行预测和纠正；
步骤5：求出遮挡率的因子并调节卡尔曼滤波器的相关参数；
步骤6：循环运行步骤2至步骤5，直到跟踪稳定。
2.根据权利要求1所述的一种实时视频目标快速跟踪方法，其特征在于：所述步骤1将跟踪目标设置在跟踪框内的方法为：采用手动方式在一帧图像中框选跟踪目标，并将跟踪目标设置在跟踪框内。
3.根据权利要求1所述的一种实时视频目标快速跟踪方法，其特征在于：所述步骤2卡尔曼滤波器读取跟踪目标预测位置是通过如下模型实现的：
运动模型：Xt=ΦXt-1+Wt；
测量模型：Zt=HXt+Vt；
式中Φ为状态转移矩阵，H为观测矩阵，Wt和Vt均为零均值的高斯白噪声；其中：目标状态转移矩阵Φ为：
矩阵中Δt表示相邻两帧之间的间隔时间；
观测矩阵H为：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市亚安科技股份有限公司，未经天津市亚安科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210568752.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种嵌合式提手
- 下一篇：手持相机拍摄取证方法
