[发明专利]仿生伸缩组织链无效
| 申请号： | 201210561948.5 | 申请日： | 2012-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN103878762A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及应用于微机电技术领域，特别是仿生伸缩组织链的运动机器人装置和动力装置。由铁芯、线圈、柔性连接壳体构成仿生伸缩组织链，在柔性连接壳体内，线圈固接在铁芯上，柔性连接壳体固接在线圈上，由易磁化材料构成的铁芯前端对准另一铁芯的后部，弹性伸缩壳体的拉伸长度可根据基本模块的厚薄和间距决定；缠绕在铁芯外周壁上的电磁线圈被柔性连接壳体罩住，电磁线圈的两端与电源正、负级对应配合连接。本发明可模仿动物肌肉组织伸缩而运动的功能，使类人机器人等四肢机械的活动更加灵活和自如。外形尺寸的变化应用可用于大型牵引和往复运动的机械运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 伸缩 组织 | ||
【主权项】：
仿生伸缩组织链，其特征是：铁芯(1)和线圈(2) 构成伸缩基体模块，由柔性连接壳体(3)连接构成仿生伸缩组织链，在柔性连接壳体内，线圈(2)固接在铁芯(1)上，柔性连接壳体(3)固接在线圈（2）上，由易磁化材料构成的铁芯(1)前部对准另一铁芯的后部，弹性伸缩壳体的拉伸长度可根据基本模块的厚薄和间距决定；缠绕在铁芯外周壁上的电磁线圈被柔性连接壳体罩住，线圈(2)的两端与电源正、负级对应配合连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赵德政，未经赵德政许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210561948.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
