[发明专利]仿生伸缩组织链

权利要求书

1.仿生伸缩组织链，其特征是：铁芯(1)和线圈(2) 构成伸缩基体模块，由柔性连接壳体(3)连接构成仿生伸缩组织链，在柔性连接壳体内，线圈(2)固接在铁芯(1)上，柔性连接壳体(3)固接在线圈（2）上，由易磁化材料构成的铁芯(1)前部对准另一铁芯的后部，弹性伸缩壳体的拉伸长度可根据基本模块的厚薄和间距决定；缠绕在铁芯外周壁上的电磁线圈被柔性连接壳体罩住，线圈(2)的两端与电源正、负级对应配合连接。

2.根据权利要求1所述的仿生伸缩组织链，其特征是：其特征是：相邻伸缩基体模块固接构成仿生伸缩链；由仿生伸缩链相配合形成仿生伸缩组织，其中，仿生伸作组织中的每个伸缩基体模块其线圈(2)之间相互并联或串联构成该仿生伸缩组织的电源输入两端，电源的正负极变化会产生排斥力。

3.根据权利要求1所述的仿生伸缩组织链，其特征是：在柔性连接壳体内，由易磁化材料构成的铁芯前端对准另一铁芯的后部，铁芯的前后部可相互承插连接，采用圆柱、圆锥、球面，两个铁芯接触面可紧密接触。

4.根据权利要求2所述的仿生伸缩组织链，其特征是：在相邻两仿生伸缩链当中，一仿生伸缩链的伸缩基体模块相对于另一仿生伸缩链的伸缩基体模块交错排列。

5.根据权利要求1所述的仿生伸缩组织链，其特征是：柔性连接壳体(3)由不易拉伸的柔性材料构成，使用金属材料构成可使用套筒承插式连接，并且套筒之间相互卡接，形成如气动活塞式的动力装置。