[发明专利]核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法有效
| 申请号： | 201210553551.1 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103064375A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘呈则;张海波;张益;林明峰;郑楚悦 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B17/02;G21D3/00 |
| 代理公司： | 上海衡方知识产权代理有限公司 31234 | 代理人： | 许文珍 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法，包括由模型数据、三维显示、人机交互、系统监控、硬件执行、仿真计算模块组成的外壳接口部件及由模型解析、轨迹计算、路径跟踪、数据接口层模块组成的核心处理部件，控制方法是采用标准化的模型解析接口，能读取通用格式的三维模型文件，采用标准化的控制信号输出接口，能支持实际控制模式和仿真计算模式的输出，提供即时切换控制等。本发明的软件结构和控制方法适用于核电站核岛设备的远程检测，能提供现场检测装置的控制功能、现场环境的模拟功能和操作人员的交互功能等。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 检测 远程 操控 上位 软件 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法，包括由人机交互（1）、模型数据（2）、三维显示（3）、系统监控（4）、硬件执行（9）、仿真计算（10）模块构成的外壳接口部件及核心处理部件和控制方法，其特征在于：ａ．所述的核心处理部件由模型解析（5）、轨迹计算（6）、路径跟踪（7）、数据接口层（8）模块构成的，其中所述的模型数据（2）、三维显示（3）、人机交互（1）、系统监控（4）模块分别与所述模型解析（5）、轨迹计算（6）、路径跟踪（7）模块相连接，所述三维显示（3）模块与所述人机交互（1）模块相接，所述硬件执行（9）、仿真计算（10）模块都与所述数据接口层（8）模块相接，所述路径跟踪（7）模块也与所述数据接口层（8）模块相接；ｂ．所述的软件控制方法是该软件采用标准化的模型解析接口，能读取通用格式的三维模型文件；采用标准化的控制信号输出接口，能支持实际控制模式和仿真计算模式下的输出；提供即时切换控制，执行实际控制动作前切换到仿真计算模式，就轨迹计算过程进行功能模拟和安全验证。
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