[发明专利]核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法

权利要求书

1.一种核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法，包括由人机交互（1）、模型数据（2）、三维显示（3）、系统监控（4）、硬件执行（9）、仿真计算（10）模块构成的外壳接口部件及核心处理部件和控制方法，其特征在于：

ａ．所述的核心处理部件由模型解析（5）、轨迹计算（6）、路径跟踪（7）、数据接口层（8）模块构成的，其中所述的模型数据（2）、三维显示（3）、人机交互（1）、系统监控（4）模块分别与所述模型解析（5）、轨迹计算（6）、路径跟踪（7）模块相连接，所述三维显示（3）模块与所述人机交互（1）模块相接，所述硬件执行（9）、仿真计算（10）模块都与所述数据接口层（8）模块相接，所述路径跟踪（7）模块也与所述数据接口层（8）模块相接；

ｂ．所述的软件控制方法是该软件采用标准化的模型解析接口，能读取通用格式的三维模型文件；采用标准化的控制信号输出接口，能支持实际控制模式和仿真计算模式下的输出；提供即时切换控制，执行实际控制动作前切换到仿真计算模式，就轨迹计算过程进行功能模拟和安全验证。

2.根据权利要求1所述的核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法，其特征在于所述的标准化模型解析接口是在所述的核心处理部件的模型解析（5）模块中针对不同格式的三维建模软件的模型数据（2）模块能辨识模型格式，读入数据，经模型解析（5）模块转换为内部统一的标准格式。

3.根据权利要求1所述的核级设备检测远程操控上位机的软件结构和控制方法，其特征在于所述的标准化控制信号输出接口是在所述的核心处理部件中的轨迹计算（6）、路径跟踪（7）模块跟所述外壳接口部件中的硬件执行（9）、仿真计算（10）模块之间设置一数据接口层模块（8），接口层的输入输出数据是统一格式。