[发明专利]支腿伸缩装置及工程机械

摘要

本发明提供了一种支腿伸缩装置及工程机械，该支腿伸缩装置包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿、尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，尾部定滑轮设置在一级活动支腿的尾部，内部定滑轮设置在二级活动支腿内，伸腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过尾部定滑轮连接在支腿箱的头部，缩腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过内部定滑轮连接在支腿箱的尾部。本发明的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。

主权项

一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿（2）、二级活动支腿（3）和绳排装置，其特征在于，所述绳排装置包括尾部定滑轮（5）、内部定滑轮（9）、伸腿拉绳（7）和缩腿拉绳（8），所述尾部定滑轮（5）设置在所述一级活动支腿（2）的尾部，所述内部定滑轮（9）设置在所述二级活动支腿（3）内，所述伸腿拉绳（7）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮（5）连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳（8）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮（9）连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮（9）上。