[发明专利]支腿伸缩装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿伸缩装置及工程机械。

背景技术

目前，在工程机械中，例如汽车起重机产品，其双级支腿的伸缩机构主要分为两种方式：双油缸方式和单油缸加绳排的方式。其中，单油缸加绳排的方式结构如图1所示：其结构主要由支腿箱1、水平油缸4、一级活动支腿2、二级活动支腿3和绳排装置构成，该绳排装置主要由尾部定滑轮5、头部定滑轮6、伸腿拉绳7和缩腿拉绳8构成。该二级活动支腿3和一级活动支腿2依序套装在支腿箱1内，该水平油缸4一端铰接在支腿箱1的尾部（左侧），另一端设置在二级活动支腿3的尾部（左侧），该尾部定滑轮5和头部定滑轮6分别设置在一级活动支腿2的尾部（左侧）和头部（右侧），该伸腿拉绳7一端固定在二级活动支腿3的尾部（左侧），另一端绕过尾部定滑轮5固定在支腿箱1的头部（右侧），该缩腿拉绳8一端固定在二级活动支腿3尾部（左侧）的下端面，另一端绕过头部定滑轮6固定在支腿箱1的头部（右侧）上。

采用图1所示的结构形式，存在以下缺点：

（1）为布置伸腿拉绳的需要，使伸腿拉绳顺利通过并自由运动，一级活动支腿和二级活动支腿底部之间必须设置较大间隙。

（2）一级活动支腿和二级活动支腿的间隙大会造成一级活动支腿和二级活动支腿的截面高度相差较大，这样会导致二级活动支腿的刚性降低，吊重时整车弯曲增大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种支腿伸缩装置及工程机械，以解决因一级活动支腿和二级活动支腿的间隙较大所导致的二级活动支腿刚性降低、吊重时整车弯曲增大等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿和绳排装置，所述绳排装置包括尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，所述尾部定滑轮设置在所述一级活动支腿的尾部，所述内部定滑轮设置在所述二级活动支腿内，所述伸腿拉绳一端连接在所述二级活动支腿的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳一端连接在所述二级活动支腿的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮上。

进一步的，所述水平油缸的活塞杆铰接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒铰接在所述内部定滑轮上。

内部定滑轮靠近所述二级活动支腿的头部。

进一步的，所述伸腿拉绳与所述支腿箱的头部的连接点位于所述支腿箱的底部的下表面。

进一步的，所述伸腿拉绳和/或缩腿拉绳为钢丝绳。

另一方面，本发明还提供了一种设置有上述支腿伸缩装置的工程机械。

所述工程机械为汽车起重机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。

（2）本发明所述的支腿伸缩装置与现有的支腿伸缩装置相比，结构简单、改动较小，但效果非常明显。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的单油缸加绳排的支腿伸缩装置；

图2为本发明实施例所述的支腿伸缩装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-支腿箱，2-一级活动支腿，3-二级活动支腿，4-水平油缸，5-尾部定滑轮，6-头部定滑轮，7-伸腿拉绳，8-缩腿拉绳，9-内部定滑轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。