[发明专利]一种对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法

摘要

本发明公开了一种对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法，包括：（a）为模具加工车间建立三轴坐标系并均分为多个网格，然后设置RFID读写器由此对各个网格交点确立包括坐标值、RFID标签信息强度、读写器标识信息在内的基准位置特征信息；（b）对车间内静止对象同样确立包括以上信息在内的参考位置特征信息；（c）将车间内运动对象贴上跟踪RFID标签并实现有效识别；（d）采集运动对象的标签信息强度和读写器标识信息并与位置特征信息相比较，由此获得定位相关息。通过本发明，可以以低成本、便于操控的方式实现对运动对象的三维定位，同时能够实时、直观地展示模具加工过程的全貌，并尤其适用于采用柔性制造技术来完成模具自动化加工的场合。

主权项

一种用于对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：（a）为整个模具加工车间建立X‑Y‑Z三轴坐标系，分别沿着X轴、Y轴和Z轴方向将该坐标系均分为多个网格，然后设置多个RFID读写器以实现对各个网格交点的有效识别，以此方式为网格交点确立包括三轴坐标值、RFID标签信息强度及其对应的RFID读写器标识信息在内的基准位置特征信息；（b）根据工况选择模具加工车间内的多个静止对象，并对这些静止对象同样确立包括三轴坐标值、RFID标签信息强度及其对应的RFID读写器标识信息在内的参考位置特征信息；（c）将模具加工车间内的运动对象贴上跟踪RFID标签，然后通过步骤（a）所设置的RFID读写器实现对运动对象的有效识别；（d）实时采集运动对象的跟踪RFID标签信息强度及其对应的RFID读写器标识信息，然后与通过步骤（a）和（b）所确立的基准位置特征信息和参考位置特征信息相比较，由此可获得运动对象在三轴坐标系中的当前位置信息及其与静止对象之间的相对位置信息，从而实现对运动对象的自动定位过程。