[发明专利]卷扬同步控制方法、装置、系统及多卷扬单吊钩式起重机有效
申请号: | 201210545808.9 | 申请日: | 2012-12-14 |
公开(公告)号: | CN102992220A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 黄赞;高一平 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;B66D1/54;B66D1/26 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 410013 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及起重机械技术领域,公开了一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法、装置、系统及一种多卷扬单吊钩式起重机,用以提高卷扬同步控制的可靠性和安全性。所述卷扬同步控制方法包括:获取每一个卷扬上的多个传感器所分别检测的当前卷扬速度信号;针对每一个传感器,根据当前卷扬速度信号和前一时间卷扬速度信号确定纵比记分;及针对每两个传感器,根据各自的当前卷扬速度信号确定横比记分;针对每一个传感器,计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和,得到记分总和;当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时,输出传感器故障提示信息。 | ||
搜索关键词: | 卷扬 同步 控制 方法 装置 系统 吊钩 起重机 | ||
【主权项】:
一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法,其特征在于,包括:获取每一个卷扬上的多个传感器所分别检测的当前卷扬速度信号;针对每一个传感器,根据当前卷扬速度信号和前一时间卷扬速度信号确定纵比记分;及针对每两个传感器,根据各自的当前卷扬速度信号确定横比记分;针对每一个传感器,计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和,得到记分总和;当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时,输出传感器故障提示信息。
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