[发明专利]卷扬同步控制方法、装置、系统及多卷扬单吊钩式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法、装置、系统及一种多卷扬单吊钩式起重机。

背景技术

多卷扬单吊钩式起重机通过多个卷扬控制单个吊钩的升降，通常为较大吨位的起重机。为了保证多个卷扬的钢丝绳在吊钩运动过程中自动同步（即协同运动，保持各自的速度符合实际需求），通常需要检测各个卷扬的工作速度。如图1所示，现有的卷扬同步控制系统中，每个卷扬12的卷筒分别设置有一个传感器13，用于检测卷筒的转速，控制装置（图中未示出）与各传感器13信号连接，根据各传感器13检测的转速信息控制相应卷扬12的卷筒转速，从而使吊钩15平衡升降。

现有技术存在的缺陷在于，操作人员无法及时得知传感器的故障状态，如果某个卷扬上的传感器出现故障，控制装置将无法获得该卷扬的准确工作速度，这样便会导致卷扬同步控制失效，致使多个卷扬之间出现同步差，使吊钩不能处于平衡状态，严重时还将导致安全事故，可靠性和安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法、装置、系统及一种多卷扬单吊钩式起重机，用以提高卷扬同步控制的可靠性和安全性。

本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法，包括：

获取每一个卷扬上的多个传感器所分别检测的当前卷扬速度信号；

针对每一个传感器，根据当前卷扬速度信号和前一时间卷扬速度信号确定纵比记分；针对每两个传感器，根据各自的当前卷扬速度信号确定横比记分；

针对每一个传感器，计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和，得到记分总和；

当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时，输出传感器故障提示信息。

本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制装置，包括：

获取设备，用于获取每一个卷扬上的多个传感器所分别检测的当前卷扬速度信号；

控制设备，用于针对每一个传感器，根据当前卷扬速度信号和前一时间卷扬速度信号确定纵比记分；及针对每两个传感器，根据各自的当前卷扬速度信号确定横比记分；及

针对每一个传感器，计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和，得到记分总和；及

当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时，输出传感器故障提示信息。

本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制系统，包括：

多个卷扬，每个卷扬上设置有多个传感器，分别用于检测当前卷扬速度信号；

控制装置，与每一个传感器信号连接，用于针对每一个传感器，根据当前卷扬速度信号和前一时间卷扬速度信号确定纵比记分；及针对每两个传感器，根据各自的当前卷扬速度信号确定横比记分；及针对每一个传感器，计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和，得到记分总和；及当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时，输出传感器故障提示信息。

在本发明技术方案中，由于当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时，输出传感器故障提示信息，该传感器故障提示信息可及时提示操作人员对传感器进行检修或更换，从而避免卷扬之间出现同步差，卷扬同步控制的可靠性和安全性大大提高。

附图说明

图1为现有卷扬同步控制系统结构示意图；

图2为本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制系统一实施例的结构示意图。

附图标记：

10-获取设备  11-控制设备  12-卷扬  13-传感器  14-控制装置

15-吊钩

具体实施方式

为了提高卷扬同步控制的可靠性和安全性，本发明实施例提供了一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法、装置、系统及一种多卷扬单吊钩式起重机。在该技术方案中，针对每一个传感器，计算所对应的纵比记分和各个横比记分之和，得到记分总和，当多个卷扬的多个传感器中存在两个传感器所对应的记分总和不相等时，输出传感器故障提示信息，以及时提示操作人员对传感器进行检修或更换，从而避免卷扬之间出现同步差，卷扬同步控制的可靠性和安全性大大提高。下面以具体实施例并结合附图详细说明本发明。

如图2所示实施例，本发明多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法，包括：