[发明专利]一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法

摘要

本发明提供一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法，其诊断过程是：首先检测本阶段电流，确定本阶段导通状态矩阵：然后根据本阶段电流检测信号，输出故障位信号；再求本阶段之前一个周期内的导通矩阵的和矩阵Q，通过判断和矩阵Q中0元素的个数和位置来诊断故障管的个数和位置；最后输出故障类型、故障管位置、故障位作为诊断结果。本发明公开的无刷直流电机常见断路故障诊断方法，能在无刷直流电机逆变器发生断路故障后及时检测并诊断出故障位置，可以方便技术人员维修更换故障开关管，还可以使系统及时切换到容错运行模式使系统继续运行，在可靠性要求较高的航空、航天、汽车等行业具有具有较高的实际应用价值。

主权项

1.一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法，其特征在于，诊断方法采取以下步骤：步骤一、检测本阶段电流，确定本阶段导通状态矩阵：将无刷直流电机六个导通状态用矩阵表示为：，，，，，，导通状态矩阵中第一行元素分别代表A相、B相和C相上管导通状态，第二行元素分别代表A相、B相和C相下管导通状态，一个周期内的导通顺序为：；步骤二、输出故障位信号：如果本阶段电流检测信号为1，则为故障位置0，即无故障，否则故障位置1；步骤三、求本阶段之前一个周期内的导通矩阵的和矩阵；步骤四、通过判断和矩阵Q中0元素的个数和位置来诊断故障管的个数和位置：如果，则三相开关管均正常，如果和矩阵Q的元素中有且仅有第i元素为零，则第i开关管断路；如果和矩阵Q中的0元素仅位于某相上下管对应的位置，则可以判断该相上、下管断路；如果和矩阵Q的中有且只有某一个导通状态的两个元素为零，即一相上管和另一相下管对应的元素为0，则可以诊断出该导通状态对应的两个故障管的位置；如果和矩阵Q的中0元素是其他情况，则可以诊断出是其他非常见的故障；步骤五、输出故障类型、故障管位置、故障位作为诊断结果；所述的电流检测环节，以0.2I为判断开关管是否导通的门槛值，I为电机额定电流；对于三相星形绕组，只检测任意两相电流，第三相的电流通过求得。