[发明专利]一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法，其特征在于，诊断方法采取以下步骤：

步骤一、检测本阶段电流，确定本阶段导通状态矩阵：将无刷直流电机六个导通状态用矩阵表示为：                                                ，，，，，，导通状态矩阵中第一行元素分别代表A相、B相和C相上管导通状态，第二行元素分别代表A相、B相和C相下管导通状态，一个周期内的导通顺序为：；

步骤二、输出故障位信号：如果本阶段电流检测信号为1，则为故障位置0，即无故障，否则故障位置1；

步骤三、求本阶段之前一个周期内的导通矩阵的和矩阵；

步骤四、通过判断和矩阵Q中0元素的个数和位置来诊断故障管的个数和位置：如果，则三相开关管均正常，如果和矩阵Q的元素中有且仅有第i元素为零，则第i开关管断路；如果和矩阵Q中的0元素仅位于某相上下管对应的位置，则可以判断该相上、下管断路；如果和矩阵Q的中有且只有某一个导通状态的两个元素为零，即一相上管和另一相下管对应的元素为0，则可以诊断出该导通状态对应的两个故障管的位置；如果和矩阵Q的中0元素是其他情况，则可以诊断出是其他非常见的故障；

步骤五、输出故障类型、故障管位置、故障位作为诊断结果；

所述的电流检测环节，以0.2I为判断开关管是否导通的门槛值，I为电机额定电流；对于三相星形绕组，只检测任意两相电流，第三相的电流通过求得。