[发明专利]一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机无效
| 申请号： | 201210531546.0 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103023373A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郭明森;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电陶瓷管的2自由度旋转–直线运动微型超声电机。该微型超声电机包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述的压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，其两端各粘接一个环形金属端帽；所述的运动导向装置包括旋转–直线运动轴承和底座；所述的轴穿过压电陶瓷管，被运动导向装置限定，作旋转或直线运动；压电陶瓷管在预压力作用下，通过环形金属端帽压在轴上，实现与轴之间的弹性摩擦接触。本发明提供了一种结构紧凑的2自由度旋转–直线驱动机构，结构简单、尺寸小，应用前景比较广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 旋转 直线运动 微型 超声 电机 | ||
【主权项】：
一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述运动导向装置包括底座和旋转–直线运动轴承，旋转–直线运动轴承对称设置在底座的两侧；所述压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，轴穿过压电陶瓷管，轴同时与旋转–直线运动轴承配合设置，压电陶瓷管通过弹性预压力装置与轴之间实现弹性摩擦接触。
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