[发明专利]一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机

权利要求书

1.一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述运动导向装置包括底座和旋转–直线运动轴承，旋转–直线运动轴承对称设置在底座的两侧；所述压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，轴穿过压电陶瓷管，轴同时与旋转–直线运动轴承配合设置，压电陶瓷管通过弹性预压力装置与轴之间实现弹性摩擦接触。

2.如权利要求1所述2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷管的两端固定设置一个环形金属端帽，环形金属端帽的内孔直径稍大于轴的直径。

3.如权利要求1或2所述2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：所述弹性预压力装置包括夹持件、弹簧和挡板，夹持件下部设置2个用于夹持压电陶瓷管的弧形卡口，挡板与底座固定并位于夹持件的上方，夹持件上部固定设置杆，挡板开设孔，杆穿过挡板的孔，弹簧套在夹持件上部的杆上，位于夹持件和挡板之间。

4.如权利要求3所述的2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：所述压电驱动器定子使用相位相差90度的两路或四路交流电压驱动；所述压电陶瓷管沿径向极化，其内壁表面电极为一整体，外壁表面电极被对称的划分为8个部分，即沿轴向2等分，沿圆周方向4等分。