[发明专利]闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法

摘要

本发明涉及一种闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法。根据陀螺仪运动理论分析，利用改变陀螺电机的频率，即可相应的改变陀螺仪的转速，并且电机的频率与转速是成正比关系，且电机频率与反馈电流成正比关系，通过改变电机频率，反复调整调谐杆的长度和调谐杆相对平衡环的位置，从而使其转速到达调谐转速，得到所需的调谐频率。它操作简单，实施周期短，工作效率高。

主权项

一种闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法，根据陀螺仪运动理论分析，利用改变陀螺电机的频率，即可相应的改变陀螺仪的转速，并且电机的频率与转速是成正比关系，且电机频率与反馈电流成正比关系，通过改变电机频率，反复调整调谐杆的长度和调谐杆相对平衡环的位置，从而使其转速到达调谐转速，得到所需的调谐频率；其特征在于：包括下列步骤：1)、将陀螺仪工作在闭环状态下，调整好陀螺零位，将陀螺电机电源频率置在f₁，稳定几分钟后，通过数字电压表记录输出电压，在选用已知阻值的标准电阻，即可得到此时的反馈电流i_x1和i_y1，并作记录；2)、保持零位不变，将陀螺电机电源频率改为f₂，稳定几分钟，记录反馈电流i_x2和i_y2；3)、相应改变某一传感器的输出零位，另一传感器零位保持不变，稳定几分钟，记录反馈电流i_x3和i_y3；4)、将陀螺电机电源频率改回f₁，零位保持不变，稳定几分钟，记录反馈电流i_x4和i_y4；5)、最后根据测试数据，利用两点式直线，作调谐频率曲线示意图，以i_x举例，列出直线方程式，求出两直线的交点，即可求出此时的调谐频率。