[发明专利]闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测定动力调谐陀螺仪调谐频率的方法。

背景技术

众所周知，动力调谐陀螺仪工作在调谐状态时，陀螺转子自转轴相对惯性 空间具有很高的方位稳定性，此时的陀螺仪才呈现自由陀螺的特性。然而，在 实际生产中，由于制造上的原因，挠性接头的剩余刚度系数并不能满足设计要 求，陀螺仪不仅不处于动力调谐工作状态，从而造成陀螺仪锥形进动。

为了使陀螺仪工作在动力调谐状态，必须对陀螺仪进行精确的动力调谐调 试，使陀螺仪到达设计的调谐频率为止。一般使用的陀尖轨迹法测试动力调谐 比较简单，调试速度较快，但精度一般比较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种闭环测试法测定动力调谐陀螺 仪调谐频率的方法，它操作简单，实施周期短，工作效率高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：根据陀螺仪运动理论分析， 利用改变陀螺电机的频率，即可相应的改变陀螺仪的转速，并且电机的频率与 转速是成正比关系，且电机频率与反馈电流成正比关系，通过改变电机频率， 反复调整调谐杆的长度和调谐杆相对平衡环的位置，从而使其转速到达调谐转 速，得到所需的调谐频率。

本发明

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明方块图；

图2为本发明谐频率曲线示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，包括下列步骤：1)、将陀螺仪工作在闭环状态下，基本调 整好陀螺零位，将陀螺电机电源频率置在f₁，稳定几分钟后，通过数字电压表 记录输出电压，在选用已知阻值的标准电阻，即可得到此时的反馈电流i_x1和i_y1， 并作记录；2)、保持零位不变，将陀螺电机电源频率改为f₂，稳定几分钟，记 录反馈电流i_x2和i_y2；3)、相应改变某一传感器的输出零位，另一传感器零位保 持不变，稳定几分钟，记录反馈电流i_x3和i_y3；4)、将陀螺电机电源频率改回f₁， 零位保持不变，稳定几分钟，记录反馈电流i_x4和i_y4；5)、最后根据测试数据， 利用两点式直线，作调谐频率曲线示意图，以i_x举例，列出直线方程式，求出两 直线的交点，即可求出此时的调谐频率。如图2所示。