[发明专利]防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法

摘要

本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。

主权项

一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置，其特征在于，包括：一个方向盘转角传感器，固定于车辆转向柱上，实时测量车辆行驶过程中的方向盘转动角度以及转动方向；一个车速传感器，固定于车辆车轮上，实时测量车辆行驶过程中的行驶速度；分别固定于车辆的前保险杠左侧和前保险杆右侧的左侧激光雷达传感器和右侧激光雷达传感器，用于对车辆的左侧后方区域和自身车辆的右侧后方区域进行实时监控；一个用于提示驾驶员存在与非机动车发生碰撞的微型LCD显示器，固定于车辆仪表盘上；一个微处理器，分别通过I/0口连接方向盘转角传感器、车速传感器、左侧激光雷达传感器、右侧激光雷达传感器、微型LCD显示器。