[发明专利]防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶领域，尤其涉及一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法。

背景技术

车辆在道路上行驶到各种岔口时需要改变行驶路径，这个转弯过程通常会伴随着与非机动车的交通冲突，究其原因，我国非机动车道通常与机动车道相邻，因而车辆在转弯过程中通常需要横穿非机动车道，因而容易与非机动车产生交通冲突。典型的，在机动车道和非机动车道中间设有绿化隔离带的岔口，当车辆右转时由于车辆驾驶员的视线受到干扰，从而在刚开始转弯时无法观察到后方非机动车的运行状态，如果在这种情况下后方存在快速行驶的非机动车，则十分容易引发交通冲突。尤其现在电动车自行车行驶速度较快，且行驶过程声音很小，机动车在各种岔口与非机动车发生碰撞的案例从出不穷。分析车辆结构特点可知，驾驶员通过后视镜对车辆后方的观察区域容易受到其他因素的干扰，尤其是在车辆发生较大程度的转弯时，后视镜的反射区域与驾驶员需要仔细观察的区域不相符，因而存在较大的安全隐患。

目前，部分技术人员提出采用基于无线通讯的方式来提示驾驶员注意非机动车的行驶，这种方式能够探测到机动车周围行驶的其他车辆，但需要在每一辆机动车和非机动车上均安装相应的无线电发射装置，这种方式存在推广性较难的特点，尤其是对于非机动车。同时，基于无线通讯的预警方式无法准确感知机动车与非机动车之间的相对位置关系以及相对运动关系。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。

本发明的基本原理是使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集方向盘转角传感器、车速传感器、激光雷达的数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并根据自身车辆的运行速度、自身车辆与非机动车的相对距离、相对角度以及相对速度等数据实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。如果判断结果为危险，则微处理器控制微型LCD显示器显示红色的自行车形状，提醒驾驶员后方存在危险的非机动车，进而提醒驾驶员采取措施避免与非机动车发生碰撞。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置，包括：

一个方向盘转角传感器，固定于车辆转向柱上，实时测量车辆行驶过程中的方向盘转动角度以及转动方向；

一个车速传感器，固定于车辆车轮上，实时测量车辆行驶过程中的行驶速度；

分别固定于车辆的前保险杠左侧和前保险杆右侧的左侧激光雷达传感器和右侧激光雷达传感器，用于对车辆的左侧后方区域和自身车辆的右侧后方区域进行实时监控；

一个用于提示驾驶员存在与非机动车发生碰撞的微型LCD显示器，固定于车辆仪表盘上；

一个微处理器，分别通过I/0口连接方向盘转角传感器、车速传感器、左侧激光雷达传感器、右侧激光雷达传感器、微型LCD显示器。

所述方向盘转角传感器采用KMT32B角度传感器。

所述车速传感器采用W221轮速传感器。

所述左侧激光雷达传感器和右侧激光雷达传感器都采用UTM-30LN2维激光雷达。

所述微型LCD显示器采用2.2寸液晶LCD显示器。

所述图像处理器为ARM9处理器，具体型号为S3C2440。

一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示方法，基于上述防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置为基础，包括以下步骤：

(1)车辆转弯状态识别；微处理器实时采集方向盘转角传感器所输出的角度值与方向值；其中角度值表征车辆转弯的程度大小，而方向值则表示车辆是向左转弯还是向右转弯；设定方向盘转角阈值为20°，当方向盘转角值超过20°时，表明车辆此时将发生程度较大的转弯过程；

(2)非机动车辨识；