[发明专利]集装箱正面吊运机及其吊具定位控制方法、系统有效
| 申请号： | 201210521035.0 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102942116A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 张德荣;李彬;张付义;张盛楠 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/46;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。本发明可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本发明还提供一种吊具定位控制系统和应用该系统的集装箱正面吊运机。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 正面 吊运机 及其 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。
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