[发明专利]具有双停位功能的减速装置

摘要

本发明提供了一种具有双停位功能的减速装置，能够实现传统电动机构减速装置不具有的中停位功能，且该方案不需要额外安装传感器。本发明包括滑环、四路电气线及转换开关，所述四路电气线的一端均以触头形式与滑环的正面相接，其中，第一电气线、第二电气线、第三电气线以及第四电气线的触头沿滑环上的半径线由内向外依次设置，且这四个触头保持相对固定，所述滑环的背面与减速机构输出端蜗轮相对固定，蜗轮能够带动滑环转动使四个触头在滑环的正面形成四个同心圆轨迹。本发明通过减速装置蜗轮转动过程中滑环与接触片的接触与否来控制电源与电动机的通断及制动，以实现复位和中停位功能，原理简单，结构紧凑，产品和加工工艺均可形成标准化。

主权项

具有双停位功能的减速装置，其特征在于：包括滑环、四路电气线及转换开关，所述四路电气线的一端均以触头形式与滑环的正面相接，其中，第一电气线、第二电气线、第三电气线以及第四电气线的触头沿滑环上的半径线由内向外依次设置，且这四个触头保持相对固定，所述滑环的背面与减速机构输出端蜗轮相对固定，蜗轮能够带动滑环转动使四个触头在滑环的正面形成四个同心圆轨迹；第一电气线、第二电气线、第三电气线、第四电气线的另一端分别与电动机负线、电动机低速线或高速线、电源正极、电源正极并行相连；对应于第一电气线的触头所在圆轨迹，滑环上具有能够与触头相接的唯一凸部，对应于该圆轨迹的滑环上其余位置为空；对应于第二电气线的触头所在圆轨迹，滑环完整；对应于第三电气线的触头所在圆轨迹，在所述唯一凸部的同一半径线上设置有一个与所述唯一凸部宽度相应的缺口；对应于第四电气线的触头所在圆轨迹，根据设定的中停位置，在与所述同一半径线呈相应夹角的另一半径线上设置有另一个缺口；所述第二电气线始终与电动机低速线或高速线相连接；电动机电枢绕组负极始终与电源负极接通；在电动机正常运行时，通过转换开关接通电源正极、电动机低速线或高速线经电动机绕组至电源负极的基本回路；在转换开关转至复位档时，转换开关断开以上所述基本回路的连接，并分别接通第一电气线和电动机负线、第三电气线和电源正极；在转换开关转至中停档时，转换开关断开以上所述基本回路的连接，并接通第四电气线和电源正极。