[发明专利]腹腔镜微创手术用多自由度执行器械

摘要

本发明公开了一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；所述钳头包括圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头。本发明具的钳头作为一次性使用的耗材，结构越简单，造价也就越少，使用成本就越底，再者将圆头T杆的圆头部置于凹形连接槽内，再将支臂与钳咀座螺纹连接即可，拆装也十分方便。

主权项

一种腹腔镜微创手术用多自由度执行器械，包括：手握部、手握施力部、控制组件、连接组件、钳头；手握部与手握施力部连接配合使用，所述手握部上固定控制装置，所述控制装置连接连接组件，所述连接组件连接钳头；其特征在于：所述钳头包括：圆头T杆、第一钳咀、第二钳咀、钳咀座；所述第一钳咀与第二钳咀位于钳咀座上，圆头T杆的T杆部穿过钳咀座连接第一钳咀与第二钳咀；所述连接组件包括：内部中空的主杆、转臂、内部中空的支臂、凹形连接头；所述主杆的前端与转臂一端之间通过关节轴连接，所述转臂另一端螺纹连接支臂一端，所述支臂另一端端部螺纹连接钳咀座，而靠近端部中设置凹形连接头，该连接头与转臂的臂关节之间设置弹簧；所述圆头T杆的圆头部置于凹形连接头内。