[发明专利]一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法及设备

摘要

一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法及设备。属测量学，用于气囊装配轮廓的尺寸精度检测，克服现有方法存在的成本高、难度大、影响因素多、效率低等缺点。检测法包括：A、制作合格汽车主安全气囊装配轮廓图像数字化模板；B、待检气囊装配轮廓图像数字化转换；C、待检件数字化图像与合格件数字化图像模板匹配，得结果。检测设备包括工作台面、支撑台面的框架或箱体、安装台面上的气囊定位固定机构、固定在台面或框架上的摄像头支架，安装在支架上端、位于承载台面上方的摄像头和光源、安装在框架或支架或台面上的图像处理模块、运算模块及工作电源。本发明的积极效果是高效、快速、准确地对汽车安全气囊轮廓尺寸进行检测，适合工业生产流水线在线检测。

主权项

1.一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法，其特征是包括以下步骤：A、制作合格汽车主安全气囊装配轮廓图像数字化模板；a、将一合格汽车主安全气囊用固定机构固定，b、利用高速摄像头获取汽车主安全气囊装配轮廓照片，c、将主安全气囊照片进行图像规格化、图像二值化、图像轮廓提取的数字处理过程，并将经数字处理后的气囊轮廓图片作为合格气囊模板；B、待检气囊装配轮廓图像数字化转换；a、将待检测汽车主安全气囊采用安全气囊固定机构固定，b、利用高速摄像头获取汽车主安全气囊照片，c、将待检主安全气囊照片进行图像规格化、图像二值化、图像轮廓提取的数字处理过程，其所选的运算方法同合格气囊模板图像数字化运算；C、待检件数字化图像与合格件数字化图像模板匹配，得出合格或不合格的结果；比对及运算方法是：设经图像轮廓提取后的气囊图像模板T（M x N）叠放在待检测图像S（W x H）上平移，被模板覆盖搜索图下的那个图像叫做子图S^i,j，(i, j) 为这块子图的左上角像素点在待检测图像中的坐标，现在可以比较T 和S^i,j的内容，若两者一致，则T 和S 之差（D（i，j））为零，因此可用下式来衡量T 和S^i,j的相似度；设模板与待测图像重叠的区域一点坐标为（m，n），则：公式展开后，得到：其中，第一项表示模板覆盖下的子图能量，随着(i, j)的位置缓慢的改变；第二项表示待测子图与模板的相互关系，随着（i，j）的改变而改变，T 和S^i,j，匹配时该项值最大；第三项表示模板总能量，是一个与（i, i）无关的常数；因此，也可以用下式来进行相似性测定：最终归一化上式来表示模板匹配的结果，显然当R(i，j)为1 时，二者完全重合，但是实际应用中，由于图像噪声等造成的误差使其值不可能为1，阀值应在0.8～1范围内选择；按照给定的相似度（R(i,j)）判定汽车安全气囊轮廓尺寸是否合格，合格给出OK标识，否则给出NG标识。