[发明专利]一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法及设备

权利要求书

1.一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法，其特征是包括以下步骤：

A、制作合格汽车主安全气囊装配轮廓图像数字化模板；

a、将一合格汽车主安全气囊用固定机构固定，

b、利用高速摄像头获取汽车主安全气囊装配轮廓照片，

c、将主安全气囊照片进行图像规格化、图像二值化、图像轮廓提取的数字处理过程，并将经数字处理后的气囊轮廓图片作为合格气囊模板；

B、待检气囊装配轮廓图像数字化转换；

a、将待检测汽车主安全气囊采用安全气囊固定机构固定，

b、利用高速摄像头获取汽车主安全气囊照片，

c、将待检主安全气囊照片进行图像规格化、图像二值化、图像轮廓提取的数字处理过程，其所选的运算方法同合格气囊模板图像数字化运算；

C、待检件数字化图像与合格件数字化图像模板匹配，得出合格或不合格的结果；

比对及运算方法是：

设经图像轮廓提取后的气囊图像模板T（M x N）叠放在待检测图像S（W x H）上平移，被模板覆盖搜索图下的那个图像叫做子图S^i,j，(i, j) 为这块子图的左上角像素点在待检测图像中的坐标，现在可以比较T 和S^i,j的内容，若两者一致，则T 和S 之差（D（i，j））为零，因此可用下式来衡量T 和S^i,j的相似度；

设模板与待测图像重叠的区域一点坐标为（m，n），则：

公式展开后，得到：

其中，第一项表示模板覆盖下的子图能量，随着(i, j)的位置缓慢的改变；第二项表示待测子图与模板的相互关系，随着（i，j）的改变而改变，T 和S^i,j，匹配时该项值最大；

第三项表示模板总能量，是一个与（i, i）无关的常数；

因此，也可以用下式来进行相似性测定：

最终归一化上式来表示模板匹配的结果，

显然当R(i，j)为1 时，二者完全重合，但是实际应用中，由于图像噪声等造成的误差使其值不可能为1，阀值应在0.8～1范围内选择；

按照给定的相似度（R(i,j)）判定汽车安全气囊轮廓尺寸是否合格，合格给出OK标识，否则给出NG标识。

2.一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测设备，其特征是：包括工作台面、支撑台面的框架或箱体、安装台面上的气囊定位固定机构、固定在台面或框架上的摄像头支架，安装在支架上端、位于承载台面上方的摄像头和光源、安装在框架或支架或台面上的图像处理模块、运算模块及工作电源。

3.根据权利要求2所述的一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测设备，其特征是：所说的气囊定位固定机构包括竖直方向定位机构和水平方向定位机构；

其中的气囊的竖直方向定位机构包括设置在台面上的顶端在同一水平面的数个气囊竖直位置定位柱和两个气囊装配销柱插座；其中，两个气囊装配销插座相对方向的外侧面有横向槽，横向槽连通装配销的竖向插孔，由贯穿横向槽的能嵌入气囊定位销柱环槽的弹性卡丝、顶持弹性卡丝的顶杆、顶杆的另一端经弓形杆铰接连接的操控手柄、操控手柄铰轴座组成气囊定位销柱在插座上的锁定机构；

其中的气囊水平方向的定位、紧固机构由两两相对的四个相同结构的可放松或夹紧气囊的限位装置组成，每个限位装置中包括左右分设的压持气囊的两个挡块、与挡块连接的两根顶杆、固定在台面上的顶杆滑座、顶杆与滑座间的顶杆回位弹簧、以一端推动顶杆的两个杠杆、固定在台面上的杠杆铰轴座、同直线相对设置的两根杠杆推杆、固定在台面上的推杆滑座、夹在两根杠杆推杆之间的楔形滑块、固定在台面上的滑块移动导向套、滑块底与导向套封底之间的回位压簧、滑块推杆、滑块推杆操控手柄、铰接在滑块推杆与操控手柄间的弓形连杆、操控手柄铰轴座。

4.根据权利要求2所述的一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测设备，其特征是： 在台面上增加用螺栓固定的一块底板，在底板上安装气囊放置平台，气囊装配销柱插座与气囊放置平台连体，气囊竖直位置定位柱设在气囊放置平台上，气囊水平方向的定位、紧固机构及竖直方向定位机构中的弹性卡丝的顶杆和顶杆操控手柄安装在底板上；底板上有搬动握柄和底板与台面之间的装配定位销孔。

5.根据权利要求2所述的一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测设备，其特征是：其中的摄像头采用松下摄像头、图像处理模块采用松下PV200图像处理器、光源采用OPT AP1024-2，运算模块采用Microsoft Visual C++ 6.0。