[发明专利]基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统

摘要

本发明涉及一种基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统，包括货物承载箱体、电源子系统、控制子系统、电力驱动子系统和传输轨道，所述控制子系统包括控制中心和设置于传输轨道全程上的无线传感器网络，所述电力驱动子系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、传动装置、供电装置及设置于所述货物承载箱体上的轮子、轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置，轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置分别与所述轮子连接。本发明能够解决货物运输系统的信息传输和控制问题，实现高层住宅货物的自动运输。

主权项

一种基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统，其特征在于，包括货物承载箱体、电源子系统、控制子系统、电力驱动子系统和传输轨道，所述控制子系统包括控制中心和设置于传输轨道的全程上的无线传感器网络，所述电力驱动子系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、传动装置、供电装置及设置于所述货物承载箱体上的轮子、轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置，轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置分别与所述轮子连接，其中，所述电源子系统用于向所述控制子系统、电力驱动子系统和传输轨道进行供电；所述控制中心用于确定货物运输的起始位置和终点位置，并根据起始位置和终点位置向电力驱动子系统的电子控制器发送启动命令；所述电子控制器用于在接收到所述启动命令后向所述无线传感器网络发送收集起始位置和终点位置之间的沿途信息的命令，并根据所述无线传感器网络收集到的所述沿途信息设置货物的传输方案，及根据所述传输方案控制所述轮子弹出控制装置、轮子收回控制装置、功率转换器、电动机、传动装置进行货物的传输；所述无线传感器网络用于根据所述收集起始位置和终点位置之间的沿途信息的命令收集所述沿途信息并发送至所述电子控制器；所述轮子上设有第一齿轮；所述传输轨道上设有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮和卡槽。